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    自動(dòng)化裝配設(shè)備

    1、自動(dòng)化裝配設(shè)備配合部分機(jī)械化的流水線和輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)了局部自行化裝配和自動(dòng)式化裝配，在自行化裝配機(jī)上必須設(shè)備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置，以確保所組裝的零件相互位置的必要精密度，實(shí)現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的概率，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開(kāi)、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)化裝配設(shè)備因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類，根據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同，又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)。回轉(zhuǎn)型自動(dòng)化裝配設(shè)備常用于裝配零件數(shù)量少、尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)規(guī)定高的裝配場(chǎng)合。至于基準(zhǔn)零件規(guī)格較大，裝配工位較多，尤其是裝配過(guò)程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自行裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)化裝配設(shè)備為宜。

    2、自動(dòng)化裝配機(jī)器人在儀器儀表、汽車(chē)、手表、電焊機(jī)、電子元件等生產(chǎn)大批量大、裝配精密度規(guī)定高的商品裝配中，不僅規(guī)定裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密，而且應(yīng)具有視覺(jué)和某些觸覺(jué)傳感機(jī)構(gòu)，反應(yīng)更靈敏，對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。這些功能通常自動(dòng)化裝配設(shè)備很難具備，而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)化裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。

    3、自動(dòng)化裝配機(jī)器人是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的自動(dòng)化裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種種類。與通常工業(yè)機(jī)器人相比，自動(dòng)化裝配機(jī)器人具有精密度高、柔性好、工作范圍小、能與其他軟件配套使用等特點(diǎn)。