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    工業(yè)零件的設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)必須眾多的檢測(cè)工人，不僅影響生產(chǎn)效率，而且?guī)?lái)不可靠因素。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的缺陷，它以檢測(cè)的安全性、靠譜性及自行化程度高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)如今檢測(cè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。

    設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)的主要過(guò)程為：首先采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息內(nèi)容，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像軟件對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特點(diǎn)，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：規(guī)格、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格／不合格等，極大的提高了工作效率和商品的品質(zhì)。

    今天，我們給大家分享一下基于設(shè)備視覺(jué)的工業(yè)零件檢測(cè)是如何實(shí)現(xiàn)的，這里我們選用高分辨率面陣相機(jī)和雙遠(yuǎn)心鏡頭來(lái)做示例。

    對(duì)于工業(yè)零件的全檢測(cè)過(guò)程如下：

    （1）將零件放到傳送帶上，隨電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)送到CCD下方；

    （2）對(duì)工業(yè)鏡頭進(jìn)行曝光控制并采集圖像；

    （3）將采集到的圖像傳給計(jì)算機(jī)；

    （4）對(duì)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理；

    （5）選取待測(cè)量部分區(qū)域，對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長(zhǎng)度的測(cè)量；

    （6）對(duì)角度的測(cè)量采用模板匹配的方法自行找出待測(cè)圖像中的角度，隨后測(cè)出角度的值；

    （7）在實(shí)際生產(chǎn)測(cè)量中，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)規(guī)定，判斷零件是不是合格；

    （8）合格零件由剔除機(jī)構(gòu)送入商品箱，不合格零件送入廢品箱。

    我們知道，影響軟件測(cè)量精密度的要素有許多種，通過(guò)實(shí)際分析，主要有成像軟件的誤差、各種噪聲、標(biāo)定誤差和軟件算法等的誤差，下面我們來(lái)看看這些誤差對(duì)檢測(cè)軟件的影響和解決辦法。

    1．成像軟件的誤差：CCD的分辨率是測(cè)量軟件中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，使用的CCD攝像機(jī)分辨率越高、被測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際規(guī)格越小，圖像的物面分辨率就越高，即可使得軟件檢測(cè)精密度越高。成像軟件的幾何畸變誤差是典型的軟件誤差，是影響光學(xué)檢測(cè)精密度的要素之一。選用維視圖像高品質(zhì)的雙遠(yuǎn)心鏡頭可提高檢測(cè)精密度。

    2．各種噪聲：包括照明軟件由于配電電源波動(dòng)及其燈源本身的發(fā)光不穩(wěn)定產(chǎn)生的任意起伏噪聲，光響應(yīng)非均勻性引起的空間起伏噪聲，攝像機(jī)由于暗電流分布不均、各光敏元大小、間隔不等引起的噪聲。選用亮度大、亮度可調(diào)、均勻性及穩(wěn)定性好的設(shè)備視覺(jué)燈源和對(duì)CCD進(jìn)行合理的參數(shù)設(shè)定可有利于噪聲的控制。

    3．標(biāo)定誤差：軟件在標(biāo)定過(guò)程中會(huì)引入誤差，通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件在攝像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)不同方位進(jìn)行多次采集圖像進(jìn)行標(biāo)定，隨后求其均值作為最后的標(biāo)定系數(shù)，這樣既可消除鏡頭畸變引起的誤差又可去掉標(biāo)定過(guò)程引入的任意誤差。

    4．軟件算法誤差：不同的圖像處理和分析手段及其不同的檢測(cè)方法和計(jì)算公式，都會(huì)帶來(lái)不同的誤差。瑞智光電智能檢測(cè)軟件配合高分辨CCD和雙遠(yuǎn)心鏡頭可有效提高檢測(cè)精密度，減少軟件算法誤差。